• Absolutní enkodér s rozlišením 24bitů na otáčku a 16bitů na počet otáček 
• Inkrementální enkodér s rozlišením 24bitů
• Absolutní/inkrementální magnetický enkodér s rozlišením 17bitu na otáčku
• 1000 - 3000 ot./min nominálně, maximálně 6000 
• 7ms od -3000 do +3000 otáček
• Moment 0,159Nm až 7,16Nm
• Tři a půl krát vyšší maximální moment 
• Běžné provedení s těsněním a perem na hřídeli
• Dostupné provedení bez brzdy nebo s brzdou
• Tělo motoru o 30 % kratší oproti modelům ECMA
• Kompatibilní se servoměniči ASDA-A3,  ASDA-A2 a ASDA-B2

Dle servoměniče